De wil als lastdier (De servo arbitrio) In zijn debat met Desiderius Erasmus (1525) stelde Luther dat de term "vrije wil" een lege huls is wanneer het over het heil gaat:
Aardse versus geestelijke zaken: In burgerlijke keuzes (zoals het bouwen van een huis, eten of wetten naleven) bezit de mens keuzevrijheid. Maar tegenover God (coram Deo) is de menselijke wil volstrekt dood en onbekwaam tot enig goed.
Het beeld van het rijdier: Luther vergeleek de menselijke wil met een lastdier dat bereden wordt door óf God óf Satan. Het dier bepaalt niet zelf wie erop springt of welke richting het opgaat; de wil volgt altijd de meester die hem beheerst.